王母宫位于甘肃省泾川县城以西约1华里处的回山之上，景区内主要有王母宫、瑶池、回屋、石窟等四个景点。西王母，俗称王母娘娘。相传，王母宫是西王母的降生地、发祥地和祖庙所在。

泾川王母宫始建于西汉元丰年间，宋初、明嘉靖年间曾两次重修，清同治三年毁于兵燹。1992年重修，现建有西王母大殿、东王公大殿、配殿等主体建筑。配殿左殿为三皇殿、周穆王殿；右殿为五帝殿、汉武帝殿。

王母宫依山开凿，平面呈“回”字形，外有三层楼窟檐。窟高11米，宽大12.6米，深10米，中心柱四周中及窟壁三面雕有佛像200余尊，有大小佛龛22个。

中心柱正面塑有佛像一尊，高约4米，泥塑石胎，体态丰满，为唐代作品。窟内每壁造像三层，百余尊，是我国古“丝绸之路”上的名窟之一。王母宫碑碣众多，其中以“王母宫颂碑”尤为著名，有“瑰宝”之称。

回屋为仿古建筑，呈“回”字结构，位于回山之下，相传是西王母居住和西王母与东王公相会的地方。回屋内有《回中降西王母处》大型石崖壁画，壁画前有西王母塑像。回山瑶池传说是西王母的宫廷，位于回山山麓，树木参天，泉水叮咚，传说是西王母举办蟠桃会的地方。

王母宫山又称回中山，相传古代两位非常信仰帝王周穆王和汉武帝都曾到过这里游历，西王母还曾经在这里设宴招待他们。每年农历三月二十是西王母盛会。届时，四面八方的民众，纷纷来到这里朝圣，人山人海，香火旺盛。